چهارمین نسل تویوتا پرادو - Toyota Prado TX ابتدا با مدل 2009 میلادی وارد بازارهای جهانی شد. این مدل همچون گذشته با دو نسخه پنج درب و سه درب عرضه می‌شود که مدل‌های پنج درب آن با دو تریم TXL (مدل‌های وارداتی) و VXL قابل سفارش خواهند بود. تویوتا برخلاف نسل سوم پرادو، نسخه ی 6 سیلندر را برای مدل های 3 درب نسل چهارم ارائه نکرد. چهارمین نسل پرادو که در بازار آمریکای شمالی با اندکی تغییرات تحت نام لکسوسGX450 به فروش می‌رسد، دارای ظاهری تغییر یافته ازجمله در سپرهای جلو/عقب، چراغ‌ها و آینه‌های جانبی است که نمای بروزتری را تداعی می‌کند.